基于线性判别的左转车辆出口车道选择模型

来源 :大连理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mxyyd
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设有左弯待转区的城市道路交叉口内部,左转车流中不同车辆因出口车道选择各异及其行驶路径相互交错,进而导致交叉冲突和合流冲突严重,合理设置路口导向线可规范左转车辆的行驶轨迹,进而提高交叉口运行效率。本文探究左弯待转区对左转车辆出口车道选择行为的影响,预测左转车辆出口车道选择行为,构建左转车辆行驶轨迹模型,并提出交叉口左转导向线设计方法,为设有左弯待转区交叉口设计左转导向线提供参考。为探究左弯待转区对左转车辆出口车道选择行为的影响,选取北京市大屯路-安立路、大连市黄河路-长春路、大连市黄河路-西南路3个交叉口为研究对象。首先,为表征交叉口左转车辆出口车道选择行为,提取左转车辆进口车道、车型、相对车速、驶出状况、同车道前车车型、前车出口车道选择、与同车道前车车速差7个影响因素。其次,基于线性判别、多项Logit以及多项Logit-线性判别构建出口车道选择模型,分别简称为Linear Discriminant(LD)出口车道选择模型、Multinomial Logit(MNL)出口车道选择模型和Multinomial Logit and Linear Discriminant(MNL-LD)出口车道选择模型,并分析这3个模型的预测精度。然后,针对设有左弯待转区交叉口左转车辆实测轨迹数据分析左转车辆的行驶轨迹特征,结合行驶轨迹的曲率变化规律,构建直圆线型与缓圆线型2类左转车辆行驶轨迹模型。最后,针对设有左弯待转区交叉口设计无引导、单车道引导与双(多)车道引导3种方式以及直圆线型与缓圆线型2种导向线,通过交通仿真实验对比不同左转导向线设计方式对左转车流通行效率的影响。研究结果表明,左转车辆进口车道选择、车型、车速及同车道前车出口车道选择显著影响设有左弯待转区交叉口左转车辆的出口车道选择行为,MNL-LD出口车道选择模型的平均相对误差为8.61%,较LD出口车道选择模型降低3.03%,较MNL出口车道选择模型降低10.36%;直圆线型左转车辆行驶轨迹模型更适合描述设有左弯待转区交叉口左转车辆的行驶轨迹;设置一条以上直圆线型导向线更有助于规范左转车辆出口车道选择行为,可使对应车道的车均延误、停车次数、排队长度降低,且在大型交叉口中,直圆线型导向线明显优于缓圆线型导向线。综上,针对设有左弯待转区的交叉口,MNL-LD出口车道选择模型可以很好地预测左转车辆出口车道选择行为,且推荐采用直圆线型导向线。当交叉口出口车道数多于左转车道数时,建议采用双(多)车道引导方式,以便更好地规范左转车辆的行驶轨迹,进而提高交通流整体运行效率。
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