随着网络和通讯技术的发展，中间件已经逐渐成为实现分布计算的关键技 术之一。中间件是位于硬件、操作系统平台和应用程序之间的通用服务系统。 它具有标准的程序接口和协议，可实现不同硬件和操作系统平台上的数据共享 和应用互操作。当今主流的分布式应用系统都是建立在中间件的基础之上。作 为中间件面向分布式实时系统的改进，实时中间件为分布式实时系统应用提供 了通用软件总线结构。它可以去除当前分布式实时系统中的不灵活结构，克服 对专用平台的依赖性。因此中间件与实时系统的结合自然成为今后分布式实时 系统的一个重要发展方向。 开放式控制器是现代控制器技术的发展热点。在满足系统实时性的前提下， 利用实时中间件技术来构造控制器系统，可以充分实现控制器的开放目的，进 而得到一种模块化、可重构、可扩充的控制系统结构，增强系统的柔性，并在 控制器体系结构上给系统的更改和升级留下更大的空间，可以更加快速地响应 新的任务和需求。 本文提出基于实时中间件的开放式控制器体系结构的框架模型。该框架能 够充分利用实时CORBA中间件规范的分布式计算性能，在满足系统实时性要求 的前提下，实现系统资源的有机整合和优化利用。基于实时中间件的控制器软 件结构的框架模型为系统开发提供了一种统一、兼容、可扩展性强的标准模式， 为领域化应用提供中性通讯机制，从而使系统研究人员集中到领域关键业务上。 本文提出构件化控制器软件实现方法，论述了基于构件技术的控制器软件 开发方法。通过对中间件构件化思想的分析，给出控制器软件系统的CCM(CORBA Component Model)构件模型，并给出控制器构件组装技术及其实现过程，将各 功能模块抽象为CCM构件，构建控制器系统的整体框架，其目的在于隐藏系统 底层的实现细节，提高系统的重用性和移植性。 本文对基于实时中间件的控制器通信模式进行深入分析，针对实时中间件 缺乏对实时事件驱动的支持的现状，提出控制器软件中基于发布/订阅模式的事 件通信模型，提高了系统通信的实时性和可靠性。本文深入研究控制器系统服 务器端的事件通信框架及其可配置性，提出新型事件相关性模型及其语法、语 义，对其实现方式以及CCM模型的系统构建等重要问题进行深入研究，给出优 化的配置方案，使系统事件通信机制更具扩展性和适配性。 本文介绍了基于实时中间件的控制器软件系统体系和框架，及其在重矿控 制器中的应用，并给出基于TAO的开放式重矿控制器平台和典型应用场景下的 控制系统构件实现，以及中间件实时事件服务在控制器故障诊断中的应用。 关键词：开放系统，开放式控制器，实时中间件，实时CORBA，构件，事件通信