采用拉拔、轧制、挤压或者穿孔等方法生产的无缝钢管表面没有接缝，与焊管相比有其独到的优势，其技术性能、质量标准和生产成本的消耗都使之呈现出较强的市场竞争力。当今工业中无缝钢管主要应用于液体的输送，在汽车、建筑、桥梁及航空等工业领域被广泛应用，但是有缺陷的钢管往往在工程中造成严重的人身财产安全威胁，所以其质量问题也日渐受到人们的重视，超声检测也由此因其准确、高效、无损伤等优点而进入人们的视线。本文首先对超声检测的理论基础进行介绍。超声波因其在介质中传播的诸多特性而被拿来用作探伤，例如其在介质中反射、折射、散射、衍射、衰减、声速以及谐振等的变化可以测知物体的尺寸、表面、组织、内部缺陷等变化。对于常用的超声波横波、纵波以及双晶探头分别在结构与功能上进行研究，并且通过比对最终选择于本课题最为适用的探头为实验对象。通过对超声波的透射、反射和衰减等规律的分析，结合相关公式与检测要求，在经过计算比对后，确定探头的工作频率、灵敏度、晶片直径等参数，使其能够完成对无缝钢管的高准确率的检测。然后再经过对有缺陷钢管的实际检测，确定探头检测时的扫查方式，使得超声波探头的声束覆盖率达到最大化的应用，尽量避免漏检的情况发生，使资源能够得到最高效的利用。数据采集方面则要考虑到实际检测时的一些要求，需要实现其多通道、高分辨率等，通过对市面相关产品性价比的对比最后选择美国NI公司生产的PXI-5105来作为本课题的数据采集卡，并通过软件平台完成其对超声波信号的采集处理功能的设计。无缝钢管中比较常见的一些危害性缺陷如裂纹、分层等，对其成因与特征作了详细的分析研究，并且列出这些常见缺陷的典型缺陷波型。通过裂纹与分层缺陷的典型试样，对检测到的回波信号与缺陷波形相比对，对探头的检测结果可靠性进行了分析，最后得出实验室条件下检测结果准确可信的结论。之后通过带平底孔的试样对探头进行标定并绘制其TCG补偿曲线。由于被检测物本身的区别或者耦合剂的不同，再者由于背景环境，往往在实际的检测工程中造成很多与有效信号相叠加的噪声信号，严重者致使检测结果无效，所以对采集信号的去噪处理也很重要。本文对常见的干扰噪声特点进行分析，并对传统的滤波方式加以介绍。再此基础上引入了频谱分析法、小波分析法等常用的超声滤波方法。其中小波分析法又因其在超声波去噪上的优势而被采用，本文通过其与傅里叶变换的结合接连引入模极大值重构滤波、阈值滤波与空域相关滤波等方法，这几种滤波方法在经过定性的比较之后得出最为满意的方案。小波域阈值滤波法有滤波效果好并且计算量小的优点，因此成为最好选择。最后是在LabVIEW软件平台上完成对超声数据的去噪模块的设计，验证得到满意的效果。