随着汽车工业的发展和城市空地的不断减少,停车问题日益严峻,乱停乱放造成城市交通阻塞的现象屡见不鲜；为解决停车难问题,本文对两种智能紧凑型停车系统进行了优化研究。根据问题的数学描述和自动化立体仓库系统的基本原理,本文得出了两种停车系统的简化模型：以时间为单位的标准化模型。然后根据得出的标准化模型,利用自动化立体仓储系统中货物平均存取时间这一概念,对停车系统的平均存取车时间进行了优化研究。首先,文章对长方形停车系统进行研究。在随机存取的原则下,通过增加长方形停车系统进出口(下面简称I/O点)的数量,计算系统的S/R装置执行单一命令时存取车所需时间的概率密度函数,进而解出所需时间的数学期望值,最后建立平均存取车所需时间的优化模型,并和没有增加I/O点的系统进行比较,从而说明在条件允许的情况下,设计两个I/O点的系统比设计一个I/O点的系统存取车更节省时间。在两个I/O点的系统中,一个I/O点位于系统的左下角,另一个位于系统纵轴的中点位置(具体可参见图3-1),而且系统的传送装置S/R在检索车辆时能够进行纵向和横向运动。然后,对立体塔式停车系统作了进一步的研究。利用长方形停车系统研究的基本原理,采用分析法,对能够执行存储或检索命令的智能紧凑型塔式停车系统进行研究,建立了其关于平均存取车时间的优化模型,并求出了该模型平均存取车时间的最优解。在塔式系统中,运送车辆的传送装置S/R位于系统底部的中心位置,它能沿塔式系统的圆周进行逆时针或顺时针旋转；而且它一共能进行三种移动,并且这三种移动是同时进行的,其中两种水平方向的移动：沿塔式系统的圆周和直径方向移动；另一种是沿竖直方向的移动：上升或下降运动。利用设备的这个特性,我们讨论在随机存取的原则下,执行单一命令的系统的平均存取车时间；然后最小化系统的平均存取车时间,进而评估系统性能的优良性。尽管计算的过程比较复杂,但计算的结果可以直接应用到实际停车系统的设计中。