雷达模拟器信息显示与处理方法研究

来源 :哈尔滨工程大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:haorui524
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本课题是依托科研项目气垫船模拟仿真系统而设计的。气垫船驾驶员首先在气垫船模拟仿真系统上进行训练,然后到真实的气垫船上去训练。气垫船模拟仿真系统主要分为主控室和驾驶舱两部分,仿照真实的气垫船来设计。此仿真系统实时性好和可操作性强并且带有视景系统,使驾驶员在最“真实”的海洋环境中进行模拟训练。雷达模拟器安装在主控室和驾驶舱内,教练员和驾驶员依据雷达模拟器来实时观察气垫船附近的海况信息。教练员在主控计算机上发送训练科目并把气垫船放到指定的海域,同时雷达模拟器和视景系统也依据气垫船的位置实时调整海图显示区域。本文首先讲述雷达模拟器的国内外发展状况,然后介绍雷达模拟器的设计过程。介绍雷达模拟器的系统组成以及显示系统的结构形式和功能分析。详述了雷达模拟器的显示系统组成及各部分的作用,简要介绍雷达模拟器的界面结构。雷达模拟器与主控计算机之间采用UDP通信的方式,介绍它们之间的通信实现过程。对雷达目标和海洋环境建立数学建模。海洋环境模型包括海杂波模型、雨雪杂波模型和内部噪声模型。对于海杂波的模拟,由于海况不同海杂波的模型也不同,所以我们采用不同的数学分布来推导海杂波模型。我们使用卡尔曼算法来跟踪雷达目标。为了方便教练员和驾驶员对气垫船附近海况的掌握,我们在雷达模拟器中加载位图。我们介绍位图文件的结构和功能、位图导入雷达模拟器的方法。我们对位图进行插值放大处理,使位图更清晰的显示。最后介绍雷达模拟器的软件设计过程和位图的实时显示。软件设计主要包括显示区设计和控制按钮的软件设计。教练员和驾驶员要实时观察气垫船附近的海况,我们需要实时更新位图的位置和角度。雷达模拟器实时接收主教练员发送的数据包并解压数据包,提取气垫船的经纬度和艏向信息,然后移动和旋转位图,达到实时更新的目的。论文研究的雷达模拟器可以在气垫船仿真系统正常运行且具有良好的运行效果。
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