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本文主要研究了基于TMS320F2812的级联无刷双馈电机控制器的设计与实现。首先,对级联无刷双馈电机(CBDFM)的结构与运行原理进行了分析,理论推导了电机的数学模型,对级联无刷双馈电机在异步、同步和双馈运行模式下的运行特性进行了仿真。其次,研究了级联无刷双馈电机气隙磁场定向的矢量解耦控制,通过建立电机的双同步坐标系模型,实现了控制子系统转子气隙磁链定向的矢量解耦控制,并对控制策略进行了仿真,仿真结果表明矢量解耦控制对电机的调速性能有一定程度的改善。接下来,具体研究了控制器的硬件设