本文综合分析了国内外水泥混凝土搅拌输送车的发展现状、前沿技术和趋势，对混凝土搅拌输送车的分类、输送方式、技术要求以及结构和组成原理进行了综合性的论述：通过理论分析和设计计算，确定了8m~3混凝土搅拌输送车驱动方案和液压系统主要参数，对各液压元件进行了选型与校核；利用调研的数据，经过理论计算、推导，得出了搅拌容积与搅拌筒驱动力矩关系的经验公式；研究了搅拌筒的恒速控制问题，得出了在目前条件下实现搅拌筒恒速控制方案；对液压系统冲击问题进行了探讨，分析了液压冲击对液压系统所造成的危害及其产生的原因，提出了几种预防和控制措施；利用IMAGINE公司的仿真软件AMESIM对8m~3水泥混凝土搅拌车上车液压驱动系统进行了仿真，搅拌车在进料过程中系统运转比较平稳，在工况变化时，液压系统冲击较大，同时仿真结果也表明，换向阀换向时间的大小对系统的稳定性和承载能力具有较大的影响，当换向时间为3.06s时，可以获得较好的瞬态性能和较小的超调量，即较小的系统液压冲击和搅拌筒扭矩峰值；样机的试验研究表明液压系统设计合理，能够满足各种工况的要求，试验结果与仿真结果基本一致。