本文以奶牛饲料混合设备为研究对象,分析了立式TMR饲料搅拌机的物料混合原理,设计了搅拌机虚拟样机模型,进行了物料运动学仿真分析,制作了立式TMR饲料搅拌机试验样机,并进行了物料混合加工试验研究,确定了搅拌机转速、搅拌时间对物料混合均匀度的影响规律。本次研究中,主要研究结果为:1、设计制作了立式TMR饲料搅拌机试验样机,该样机中关键部件——锥形搅龙采用2片螺旋叶片加0.25片扫料叶片组成。基本参数为:底部螺旋叶片直径770mm,搅龙顶部螺旋锥角60°,搅龙底部2片螺旋叶片螺距212mm,底部螺旋叶片内径180mm,扫料叶片螺距424mm。2、分析了搅拌机结构组成及物料混合机理,确定了该试验样机临界转速范围为32~76转/min。3、采用SolidWorks软件设计了搅拌机虚拟样机模型,在cosmosmotion下进行了单个物料在不同搅龙螺距、转速及物料位置下的物料运动学仿真,分析了搅龙螺距、转速及物料位置对物料的运动学影响规律。4.本次试验采用二次旋转正交组合试验,并对试验结果进行分析,得出各影响因素对响应指标的影响规律,确定了最佳搅龙转速与搅拌时间组合为:转速80转/min,搅拌时间6min。