极区地处地球的两极包括南极和北极,尤其是在北极区域,伴随着全球变暖的趋势以及油气资源的不断消耗,北极作为一个具有重要战略意义的敏感区域以及其所蕴藏的丰富油气资源,也逐渐的成为世界各国的争夺焦点。随着我国可持续发展战略以及远洋步伐的加快,实现极地航行是我们所必须实现的一个任重道远的艰巨任务,因此传递对准在未来极区科研的道路上将发挥重要作用,譬如舰载飞行器,还有其他的一些载有惯导系统的研究设备等等。然而由于惯导系统在高纬度区域实现导航时,在极区严峻的环境下,船用惯导无法实现有效的初始对准,也就无法实现传递对准。为此,在论文中根据极区环境特点,针对船用惯导的极区传递对准技术方法做相关性的理论分析。在本文中,是将捷联惯导作为分析的主要目标系统,利用其基本原理对捷联矩阵的微分方程和系统误差方程进行了仔细的推导。以欧拉的运动理论基础,对传递对准中MINS和SINS所产生的运动特性进行了推导。以传递对准技术发展中所出现的不同模型,针对传统模型与快速模型的特点,对模型中所出现三种失准角的关系进行了仔细的推理,以此为基础对两者之间的关系进行了详细的分析,并对两种模型下的失准角补偿问题做了简单的分析推理。关于GPS/INS的主基准系统设计方法的提出,是基于GPS本身所具备的全球导航能力特性,并以GPS、INS两者之间的互补性为出发点,对GPS/INS的组合方案作为极区传递对准主基准系统方法做了较为详细的理论分析。首先就GPS原理以及所常用的组合方式作介绍,同时对各自的优缺点进行了表述。针对GPS/INS紧耦合方式,对其相关方程做了详细的推导。分析介绍了DGPS技术原理及相位平滑的有关技术,并采用伪距、星际差分GPS技术与相位平滑技术相结合的方法提出了一种改进的耦合算法,并对其方程作了相关推理。深入探讨了基于惯性系的传递对准技术及其极区适用性。以惯性系作为导航系,代替传统地理坐标系,详细的推导了基于该系下的惯导基本方程。对该系的机械编排进行了推理。以速度+姿态的匹配方式,仔细对其状态和量测方程做了相关推理。最后,通过仿真分析,证明了该算法在中高纬度以及极区的适用性。针对极区传递对准方法的探讨,设计了逆坐标系极区对准方案。首先分析了导航系统中解决高纬度导航常用的导航系统——游动方位系统,详细推导了其机械编排,并通过航向和初始对准两方面分析了该系统在极区导航的适用性。对于所提出的逆坐标系,将其与传统坐标系之间的导航参数转换问题进行了详细的推理,包括传统地理系与逆地理坐标系、经纬度以及航向问题。详细的推导了对于逆坐标系的物理编排。详细推导了逆坐标系下的速度+姿态匹配的状态、量测方程。在最后利用matlab仿真实验,对该极区算法做了可行性验证。