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当前,全球已投运或在建的直流输电工程系统绝大部分为双端柔性系统,这种输电形式的发展已经较为成熟,但其仅能实现点对点的功率传输,当一端换流站故障时,会造成整个系统的瘫痪。目前多端柔性直流输电技术的难题主要集中在多个换流站间的协调运行等方面,因此本文的主要目的是通过对多端柔性直流输电系统的原理研究、控制策略研究等,实现多端柔性直流输电系统多个换流站间的协调运行,实现多端柔性直流输电系统的长期可靠运行,并利用电磁暂态仿真软件PSCAD/EMTDC,搭建了五端VSC-HVDC系统并分别进行了仿真验证与分析,证明控制策略的有效性和合理性,为多端柔性直流输电技术的应用提供理论依据。本文首先进行了以下工作:对比了传统直流输电的优缺点及其适用范围,并介绍了柔性直流输电国内外主要工程及研究现状;总结了柔性直流输电相比于传统直流输电的技术优势,并分析d-q旋转坐标系下的柔性直流输电数学模型;分析、总结出了多端柔性直流输电系统的三种控制方法,包括单点直流电压控制,直流电压偏差控制以及直流电压斜率控制;利用电磁暂态仿真软件PSCAD/EMTDC,搭建了五端VSC-HVDC系统并分别进行了仿真验证与分析,证明这些控制方法在控制性能的刚性、动态响应速度等方面都有不同的缺陷。结合3种控制策略的优点,提出了一种新型直流电压控制策略——直流电压偏差斜率控制策略,该控制策略利用直流电压偏差控制的偏差特性和直流电压斜率控制的斜率特性,实现换流站直流功率的跟踪,加快动态响应能力。最后,利用电磁暂态仿真软件PSCAD/EMTDC仿真平台,搭建了五端VSC-HVDC系统,并针对直流电压偏差斜率控制策略的特性进行了其在三种运行状态下的稳态仿真分析,证明柔性多端直流输电系统采用了该控制策略就会具有较好的稳定性和供电可靠性。