基于DSP的异步电动机智能变频调速系统研究

来源 :黑龙江科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liuqingsong835200
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在自动控制学科发展过程中,智能控制的出现成为一个新的里程碑。模糊逻辑与神经网络的有机结合是近几年来智能控制领域的研究趋势。模糊控制具有强鲁棒性、不依赖系统数学模型、知识表达能力强等优点;而神经网络则具有较好的自学习能力、非线性拟合能力、联想存储能力等。根据两者各自特点,将其结合起来,对实际问题的解决能达到事半功倍的效果。  本文首先对异步电机与逆变器进行了建模,并介绍了直接转矩控制(DTC)原理;然后系统地介绍了智能控制策略中两种常用的控制方法:模糊控制与神经网络控制,根据它们各自的特点提出了模糊逻辑控制器和神经网络速度辨识器,并将它们引入到DTC系统中;最后分析了变频调速系统的软硬件实现。  系统硬件设计包括主电路、控制电路和保护电路等。主电路包括整流电路、滤波电路和逆变电路等;控制回路包括DSP、译码电路、键盘接口电路、电流检测电路、电压检测电路、电动机转速和位置检测电路等;保护电路包括断相电路、过流和过压保护电路等。系统软件设计包括主程序和中断服务子程序。主程序主要负责DSP初始化、速度环运算及故障诊断工作;中断服务子程序主要负责AD转换、空间矢量PWM输出以及串行通信等。  本文最后对基于DSP的智能变频调速系统进行了仿真实验,通过比较仿真结果可以看出:本文所设计的变频调速系统具有优良的动态特性、抗干扰性,并且控制灵活、维护方便、成本低等,从而验证了本系统设计的合理性。
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