当今世界,全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System, GNSS)在国防工业、国民建设以及人类的日常生活中扮演着越来越重要的角色,因此拥有高精尖独立自主的导航卫星系统意义重大。导航卫星精密轨道的确定是进行精密定位的基础,导航卫星轨道确定的精度直接影响导航定位的精度,因此要获得高精度的定位结果,精密轨道的确定异常重要。本文主要对我国BDS卫星导航系统精密轨道的确定进行了研究,主要工作如下：(1)研究了BDS卫星精密定轨原理,对轨道数值积分、卫星初轨确定以及轨道改进方法进行了相关公式推导,并利用实际数据进行了验证。(2)对BDS卫星精密定轨中相关问题进行了实验分析,包括GEO与IGSO卫星轨道数值积分的可行性、BDS卫星轨道拟合的精度及轨道完备性以及BDS卫星摄动加速度大小及其对轨道的影响。(3)对BDS卫星星座进行了简要介绍。(4)利用PANDA软件基于地面跟踪站的观测数据对BDS卫星进行了精密轨道确定,并对其精度进行了分析。(5)利用自主确定的BDS精密轨道和钟差进行了地面跟踪站如省级CORS站的PPP计算,并分析了其精度,同时检验了轨道的精度。(6)提出了基于位置和速度信息的GNSS卫星坐标多项式插值法。