基于自组织模糊Elman神经网络的SVI软测量研究

来源 :北京工业大学 | 被引量 : 7次 | 上传用户:sunboy92121
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目前活性污泥污水处理工艺普遍存在污泥膨胀现象,但由于其机理复杂、涉及面广和影响因素众多等特点,传统的数学建模受到挑战,难以实现污泥容积指数(SVI)的在线检测。而现有的一些智能检测技术又存在精度低、耗时长等缺点。因此,本文基于递归模糊神经网络建立了SVI的软测量模型。它可以在不了解系统变化及变量之间关系的情况下,实现参量的高精度预测。并可以利用神经网络自组织和自适应能力,实现模型的在线校正,实时地估计SVI值。论文主要的研究工作包括以下几点:1.深入研究软测量技术,提出了一套较为系统的污水处理水质参数软测量建模方法。首先,根据污泥膨胀理论及其产生原因,分析了污泥膨胀形成机理,归纳总结了影响SVI变化的13个水质参量,并通过主元分析法确定主要辅助变量。其次,基于Elman神经网络建立了SVI的软测量模型,实现了SVI的预测。最后,通过仿真实验及性能分析,证明过了该模型的有效性和可行性。2.为了进一步的提高SVI软测量模型的预测精度,本文结合Elman神经网络和T-S模糊神经网络的优点,提出了一种动态T-S模糊Elman神经网络(DTSFEN),实现了DTSFEN学习算法的推导。并基于Lyapunov稳定性定理,给出了DTSFEN收敛性分析过程,证明了该网络的学习率在一定的范围内,它就是收敛的。最后,通过非线性函数逼近实验和SVI软测量实验,结果表明DTSFEN具有较好的收敛能力和泛化能力,能够以较高精度逼近复杂系统,证明了DTSFEN的有效性和可行性。3.基于扩展的卡尔曼滤波算法(EKF),提出了DTSFEN的自组织学习算法。利用递归最小二乘法(RLS)和EKF分别实现网络线性参数和非线性参数的在线调整。以系统误差判据和可容行边界判据作为规则产生准则,实现模糊神经元的扩增;并以误差下降率作为规则修剪策略,删除冗余或不活跃的模糊规则,从而实现网络结构的动态调整,获取一种自组织T-S模糊Elman神经网络(SOTSFEN)。通过函数逼近和非线性动态系统的辨识实验,证明了EKF-SOTSFEN算法的有效性和可行性,能够得到较为紧凑的结构,同时与其他模型比较,具有较高的精度和泛化能力。再者,将SOTSFEN应用于实际污水处理中,建立了基于主元分析法(PCA)和SOTSFEN的SVI在线预测软测量模型,实现了SVI的在线检测。
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