【摘 要】
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电力化是碳中和的核心,低碳电力又是电力化的核心。在燃油产业电力化和电力产业低碳化的大背景下,交通成为电力化的主要战场,科技公司浪潮涌动,疯狂入局新能源汽车,但有车没桩,有桩没电,电动汽车充电难的问题频频出现。对充电桩产量要求增多的同时,保证充电桩有合格的品控,也是极为重要的,目前充电桩出厂前的界面测试仍是以人工为主,效率低,误差大且存在高压检测风险。因此,本文通过分析充电桩界面测试功能需求,设计了
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电力化是碳中和的核心,低碳电力又是电力化的核心。在燃油产业电力化和电力产业低碳化的大背景下,交通成为电力化的主要战场,科技公司浪潮涌动,疯狂入局新能源汽车,但有车没桩,有桩没电,电动汽车充电难的问题频频出现。对充电桩产量要求增多的同时,保证充电桩有合格的品控,也是极为重要的,目前充电桩出厂前的界面测试仍是以人工为主,效率低,误差大且存在高压检测风险。因此,本文通过分析充电桩界面测试功能需求,设计了基于视觉分析的充电桩界面测试自主交互系统。论文主要开展的工作如下:（1）充电桩界面采集及三维重建模块。考虑流水线及集成设备作业环境不同,本文研究相机图像采集及三角测量原理,针对集成设备,设计了像素误差补偿法用于三维重建,并与双目视觉法进行分析比较,解决了近距离深度信息缺失问题。（2）充电桩界面识别感知模块。针对采集到的图像分析,数据预处理改善图像质量,并研究了分割类文本检测算法及图像文本识别算法。实验证明,模块中网络在保证准确率同时,很大程度的降低标注成本。（3）交互式机械臂界面切换模块。研究并实验了多坐标系切换,针对集成设备,设计增量式动作和延时处理子模块,解决了机械臂动作稳定性差、不连贯的问题。（4）论文建立充电桩界面测试自主交互系统。该系统完成充电桩界面测试所有环节,从相机采集到机械臂点击目标点,完成界面切换。本文还建立了充电桩界面数据集。实验证明了该系统在充电桩界面测试实际作业环境中表现良好,通用性强。图36幅,表11个,参考文献41篇。
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