本文针对汽车装配使用的全自动拧紧机进行了研究。文中介绍了自动拧紧机的工作原理和设计思路。首先给出了扭矩的定义,对拧紧过程中扭矩的产生进行计算,并分析影响轴向夹紧力的因素。然后介绍了拧紧过程,和常用的拧紧控制方法。使读者对扭矩控制的重要性和拧紧过程有清晰的认识。然后着重对单轴拧紧机的设计进行了介绍。结构上以模块化设计为特点,拧紧轴分为电缆接头模块,马达模块,减速模块,传感器模块,信号预处理模块,输出轴模块。由应变片电桥构成扭矩传感器,采用双应变片结构,并有零位调节和温度补偿功能。拧紧轴选用直流无刷电机,免维护,控制精确。采用反电动势法检测转子位置,进行角度测量,无需采用额外位置传感器。控制系统方面,着重介绍了轴控模块和操作软件,及自检和安全防护功能。接着在单轴拧紧机的基础上介绍了多轴拧紧机。主要是多轴系统的RS-485总线网络;主控模块和轴控模块之间如何协调工作;多个轴控模块之间的同步;拧紧系统的控制面板和外围接口;多轴拧紧机的设计要点和工作方式;以及如何对拧紧机进行评价等。