十字轴式万向节传动轴起着传递发动机输出运动和动力的作用，是汽车传动系统中的关键部件，其性能的优劣直接影响整车的平稳性、经济性。开展大型货车十字轴式万向节传动轴动态特性研究，为传动性能优化奠定基础，具有重要意义和工程实用价值。　　论文主要研究内容如下：　　①对十字轴式万向节传动轴的基本结构和传动原理进行分析，完成一款传动轴的设计；应用solidworks软件建立传动轴总成三维实体模型，进行虚拟装配和干涉检查；基于模型对关键零部件强度进行分析。　　②应用adams软件对十字轴式万向节传动轴的运动特性进行仿真，计算出其传动效率和传动精度，并分析不同工况对传动效率和传动精度的影响。　　③对十字轴式万向节传动轴动态特性进行研究。应用abaqus软件分析传动轴的固有频率和振型，得到其临界转速；在额定载荷工况下对传动轴的动态响应进行仿真分析，根据出厂实验要求对传动轴疲劳寿命进行分析。　　④建立十字轴式万向节传动轴动态优化分析模型，对其进行优化。