电控技术是纯电动车的关键技术之一，纯电动汽车除了要继承传统内燃机汽车原有的汽车电子技术外，如电子防滑控制系统、安全气囊等，还要根据自身的特点，研发出适合自身的电子单元如电池管理单元等，随着电子控制系统的增多，对系统之间的合作及可靠性的要求增加，采用CAN总线通信技术，不仅可以实现电控单元之间的数据信息共享，还能提高数据传输的可靠性及实时性。本文从纯电动车整车CAN网络角度出发，研究了其整车CAN网络结构。首先，根据某纯电动车的特点及CAN总线网络的功能需求和实时性需求，研究并设计了其整车的CAN总线网络架构，分为两个子网络：高速CAN子网络，包括整车控制器、电机控制器等节点；低速CAN网络，包括车身舒适系统及仪表，其中仪表控制器作为网关。确定了网络节点之间的通信流程及通信内容。然后基于J1939协议，设计了纯电动车CAN总线网络的通信协议，其中重点设计了应用层协议，包括优先级分配、源地址分配、参数组定义、数据场参数信息定义等。接着，利用总线开发工具CANoe，建立了CAN网络仿真模型，为后续验证CAN通信协议提供了依据。最后，通过RMA方法进行CAN网络的实时性分析，并利用仿真模型进行了仿真测试分析。通过对实时性分析及仿真测试结果的分析，可以得出：本文设计的电动车CAN网络结构及其通信协议满足系统的通信需求，实时性好且总线通信情况良好。本文将基于SAE J1939协议的CAN网络设计应用到某纯电动汽车的研发中，并取得了较好的效果，具有很好工程应用价值。