论文部分内容阅读
本文首先以前轮转角和后轮转矩作控制变量，采用前馈性横摆力矩控制建立电动车运动状态方程。在开环控制模型下，选择两种不同车型，仿真分析不同车速下各种形式转矩波动对电动车动态性能的影响，得出低频转矩对电动车动态性能有较大影响。在闭环控制模型下，采用最小误差理论(LQR)，仿真分析闭环控制对低频转矩波动影响的抑制效果，仿真显示采用闭环控制对低频转矩波动影响有较好的抑制。
针对轮驱电机由于轴承长期摩擦或地面路况的冲击可能出现的转子偏心问题，解析推导各种永磁电机的低频转矩波动与转子偏心率的函数关系，以此为基础，寻求从电机控制上消除转子偏心造成的低频转矩波动的可能性。永磁同步隐极电机采用零直轴电流控制，转矩由交轴电流与转子磁链的乘积决定。