基于事件触发的神经网络同步控制的研究

来源 :南京理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ptf_phoenix
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
两个或者多个神经网络通过公共网络协同工作,传递信息的过程统称为神经网络的网络化同步。与传统的神经网络同步控制相比,神经网络的网络化同步控制系统中,信息的交换与传输都是通过公共网络进行的,这个过程中必然会受到非理想网络坏境的影响。所以对于神经网络网络化同步控制系统的研究,不仅要从控制的角度考虑其控制方法的实现,还要从通信网络的角度考虑网络诱导延时和外部扰动等非理想网络环境对系统性能的影响。随着计算机科学的发展与网络应用的深入,人们发现无论是在无线网络通信领域,还是恶劣环境下多机器人的协作、远程保密通信等应用场合,神经网络网络化同步控制都有广阔的应用前景。  近年来,关于事件触发机制的研究吸引了众多学者的关注。与传统的时钟触发方式相比,事件触发可以减少网络中的数据传输量,节省网络资源,降低非理想网络环境对系统性能的影响。本论文引入事件触发机制,研究一类基于事件触发的神经网络同步控制。研究主要内容如下:  1)基于事件触发的神经网络同步控制  论文研究基于事件触发的神经网络同步控制。通过建立对应于主从神经网络的误差系统模型,并利用李雅普诺夫泛函和矩阵奇异值分解的方法,我们讨论了主从神经网络在事件触发机制下的同步问题,并给出了控制器的设计方法。  2)基于事件触发的神经网络量化同步控制  考虑对数量化器,利用扇形界的分析方法,同时考虑事件触发机制,建立了对应于主从神经网络的误差系统新模型。然后利用李雅普诺夫泛函的方法和线性矩阵不等式技术,分析了误差系统的稳定性,并给出了控制器的设计方法。  3)基于事件触发的时滞分布依赖的神经网络同步控制  一般的时滞依赖方法得到的结果只与时滞的上下界有关。而本论文第4章考虑网络时滞的分布情况,将时滞分布的概率信息整合到主从神经网络对应的误差系统系数矩阵中,使其得到的判据与时滞分布信息直接相关。通过构造合适的李雅普诺夫函数,并利用LMI技术,我们分析了误差系统的稳定性,得到了主从神经网络同步的条件和控制器的设计方法。另外,本论文中的所有结果都是以线性矩阵不等式的形式表示的,可以使用MATLAB中的LMI工具箱方便求解。
其他文献
基于视频监控的行人再识别技术,其主要任务是在分布式多摄像机监控系统中,将不同位置、不同时间、不同摄像机中出现的行人关联起来。然而,由于光照条件、行人姿态等问题,给准确的
随着大众健身需求的日益增长,定向运动因其独特优势受到了越来越多健身爱好者的喜爱。传统的定向运动打卡系统不能实时传输比赛信息,比赛观赏性大打折扣,制约了定向运动的发展。
经济的快速增长带来了人们对电力需求的不断增加,输电线路在电力运输中发挥着重要作用,气候变化引起的自然灾害严重威胁着线路的稳定运行,因此需要对输电线路运行环境进行实时监
国内外学者近年来在工业以太网的研究工作中表明,新技术的介入和具有实时功能的以太网协议的产生,使工业以太网将逐步成为工业控制网络的主流技术。因此,作为组态软件发展的
本文着重讨论了约束线性名义系统的状态估计问题和约束线性不确定系统的状态估计问题.在系统噪声和测量噪声是白噪声的情况下,本文基于贝叶斯理论,给出了一种处理约束系统状
随着我国用户用电量的飞速增加,国家对电力建设力度的不断加大,配电房的规模和设备数量也在不断增加,传统的人工巡检已无法满足配电房设备巡检的需求,使用机器人代替人工,自动对配
本文基于某部队油库贮运监控系统的改造项目。该项目的设计要求是要建立一个基于可编程序控制器(PLC)的小型集散系统(DCS),实现过程自动化与信息管理自动化的监控功能。本文的
随着科技的发展,战争形式越来越多样化。传统的履带式或卡车牵引式高炮因推进速度缓慢、移动不便等原因,已逐渐被自行高炮所取代。自行高炮不仅配备雷达、光电、红外、激光测距
计算机软件越来越广泛地应用在各个领域中,其正确的运行往往是业务成功或人类安全的关键,因此开发或选用高质量的软件产品是至关重要的,而对软件产品进行测试和评价是保证软
本文综合分析了传统机械式电能表对管理部门和用户所带来的不便,以及传统电量计费管理方式的不足.在此基础上采用IC卡技术、微控制器技术以及通信技术,从事了智能IC卡电能表