随着全球定位系统（GPS）的普遍应用，干扰抑制成为了研究热点。信号的干扰因素有很多，尤其是在具有许多高楼大厦、桥梁等建筑物的城市环境中，存在不同程度的多径误差。多径误差是GPS系统测量中最主要误差来源之一，其不能像电离层误差和对流层误差等误差源一样，可以通过差分技术或建模来消除，因此抑制多径误差成为现在全球卫星导航系统的热点和难题。本文的主要工作如下：在概述GPS系统基本组成和GPS信号的结构与特点的基础上，重点介绍了GPS接收机跟踪环的基本工作原理，并利用卡尔曼滤波器仿真实现了载波跟踪环中的环路滤波器。在分析了GPS系统中测量误差主要来源和特点的基础上，重点研究多径误差的来源和特点；基于多径信号的一般数学模型，重点研究了多径信号对GPS跟踪环的影响。通过分析对比了窄相关技术、Strobe相关器技术和ELS（Early Late Slope）多径抑制技术等经典的基于鉴别器函数的多径抑制算法，针对这些算法的性能受接收机前端预相关带宽以及噪声的影响，提出了一种基于随机Hough变换（RHT，Randomized HoughTransform）估计相关峰两边斜率的多径抑制算法，并通过仿真分析对比了ELS多径抑制技术和基于RHT的斜率估计多径抑制算法的性能。通过对基于最大似然估计的多径延迟锁定环的仿真分析，针对MEDLL（MultipathEstimating Delay Lock Loop）算法性能受到噪声和相关器个数的影响，提出一种基于Kalman滤波改进的MEDLL算法，并通过仿真对比分析了该算法与MEDLL算法的性能。基于扩展卡尔曼滤波（EKF，即Extended Kalman Filter）的基本原理，设计并仿真了基于EKF的GPS跟踪环，利用动态估计得到输入信号各参数，达到抑制多径的目的。