本文对内能源转管机枪的典型故障进行分析和研究。首先简要描述了转管武器发展历史和国内外发展现状;介绍了我国正在研制的某型内能源转管机枪的结构特点和工作原理;然后在动力学仿真软件ADAMS环境中,通过定义部件属性、添加约束和载荷,建立了内能源转管机枪虚拟样机模型。通过对内能源转管机枪人工首发装填机构的结构分析和试验数据的收集与分析,优化了人工首发装填机构结构和尺寸,解决了内能源转管机枪出现的停射位置不正确故障;通过对内能源转管机枪导气系统的分析,建立了自动机运动方程组,计算出不同导气装置参数下的数据,通过计算数据优化了导气装置结和尺寸,解决了内能源转管机枪射频不达标的问题;通过对内能源转管机枪进弹路线的分析,优化了供弹机构结构和进弹轨迹,解决了内能源转管机枪出现的进弹不可靠故障。以上的研究对于缩短内能源转管机枪的研制周期,减少研制费用,提高设计的可靠性和科学性具有着重要意义。