嵌入式计算机在通信设备、军事、航空航天等领域有着广泛的应用。高端嵌入式计算机平台的国产化，对促进国内计算机系统向高性能、实时性、低功耗的方向发展，具有重要的意义和军事、民用应用价值。跟踪国外高端嵌入式计算机的发展，研究和研制更能适合我国实际系统需要的高端嵌入式计算机是本科题研究的主要内容。为了更及时的跟踪国外技术的发展，本文研究的侧重点在于如何利用国外的微处理器芯片，开发满足我国特殊需求的嵌入式计算机平台。　　 本文在分析国内嵌入式计算机特殊需求的基础上，在国内首次提出了基于PowerPC G4的高性能、宽温、低功耗嵌入式计算机的解决方案。研制具有自主知识产权的产品，填补国内在这一应用领域的空白。　　 如何从硬件设计、底层软件和结构等方面提高嵌入式计算机的高可靠性设计是本文研究的一项重要内容。在硬件设计的基础上，讨论了如何利用边界扫描BIT技术进行板级BIST设计的方法。为了提高设计的效率和一次成功率，如何通过仿真分析方法对嵌入式计算机进行了预设计是本文研究的另一项重要内容。为此，本文在硬件设计过程中分析了高端嵌入式计算机PCB设计中的关键网络，通过SI仿真分析方法，结合Caderice PCB工具，解决了信号完整性和电源完整性等问题。结合所设计的硬件系统，完成底层软件移植和驱动开发和系统的软硬件调试，解决调试中遇到的问题也是嵌入式计算开发过程的一项重要内容。本文利用BDI2000仿真器和Tortredo开发环境完成了这一过程。　　 本论文提出的基于PowerPC的嵌入式计算机采用的是CPCI总线架构，包含多种外部接口，所设计和实现的系统能满足海量运算需求，具有高可靠性、强扩展性和实时性。具有较好的应用前景。