随着数字图像处理和嵌入式技术的不断发展,加之工程实践中的应用需求,全景成像技术得到了越来越多的关注,被广泛应用于地址勘探以及管道内壁质量检测等,然而目前已有的全景成像方法存在体积大、携带不便,设备成本较高,图像采集过程繁琐等缺陷。本文在传统全景成像理论的基础上,提出了一种基于截头锥面反射镜的嵌入式全孔壁成像设计方法,这种方式具有操作简单,携带方便,并且能够对采集到的图像实时展开、显示等优点,能够更好的适应实际的工程实践,提高工作效率。本文分四个部分阐述了课题的研究内容。首先介绍了课题的研究意义与背景,同时对数字图像处理和嵌入式技术的发展情况作了简要描述;然后,介绍系统的硬件组成,对系统的嵌入式开发平台进行搭建;接着,通过传统成像原理的介绍,设计了本文中的全景环形成像系统,实现了对孔壁图像信息的采集;最后,详述系统软件部分的实现,由于需要对采集到的环形图像进行实时展开、显示与编码压缩,所以系统使用了多线程编程,主要由图像数据采集线程,图像数据传输线程,原始图像展开与显示线程,原始图像编码压缩线程四个部分组成,图像数据采集线程调用V4L2通过摄像头采集原始图像数据,采集到的图像数据进入缓冲队列,图像数据传输队列做出队列操作,分别将数据发送给原始图像展开、显示线程和原始图像编码线程,这两个线程获得图像数据后分别做相应的处理,完成图像的实时展开、显示以及原始图像的编码压缩存储。本文最后对系统进行了测试,说明了系统能够实现对全孔壁图像数据的采集,并能够对采集到的图像进行实时处理和显示,基本达到了设计要求。另外,对以后的研究工作作了展望。