随着非线性负载的大量应用,电网中的谐波含量日益增加,造成电能质量恶化。电力有源滤波器以其优越的补偿性能,已成为电力电子技术领域的研究热点之一。而其中并联型有源电力滤波器过去和将来都将占据重要地位。本文首先给出了三相三线制并联型有源电力滤波器的系统构成以及工作原理。在有源电力滤波器的电路结构上建立了d-q同步旋转坐标系下的基本数学模型,为以后的谐波检测和电流控制分析打下了基础。实时、高精度的谐波检测是有源电力滤波器的重要部分。本文着重分析了基于瞬时无功功率理论的三种检测方法,并最终确定本设计采用基于Park变换的d-q法。对快速傅里叶变换进行了详细的理论分析,总结了FFT运算的规律,分析了用DSP实现FFT算法的优势,并给出了FFT在有源电力滤波中的应用程序流程图。对并联型APF电流环采用了SVPWM控制方式。电流环数字控制器通常以PI调节器为控制核心,但纯PI调节器在有源滤波中存在一定的局限性。进而提出了在数字电流环中引入重复控制技术以提高系统的稳态性能。故提出了并联型重复+PI控制方法,用PI环节保证系统的稳定性,同时依靠重复控制器提高输出电流的跟踪精度。针对电网电压波动对有源滤波器的影响进行了详细的分析,提出了通过电网电压和输出电流前馈的方法对其扰动进行抑制。针对有源电力滤波器的特点提出了其辅助电源的设计方法。并用实验证明双管正激辅助电源的稳压精度高、输出纹波低,具有较高的实用价值。最后在以上研究的基础上,本文研制了一台三相三线并联型有源电力滤波器装置。利用此装置对上述方法进行了大量的实验和仿真研究,实验和仿真结果表明本文提出的方法完全适用于并联型有源电力滤波器,确保了有源电力滤波器的补偿性能。