近年来,全球生态环境恶化日趋严重,因此变坏的生态环境对世界人民的生活造成了严重威胁,所以人们越来越重视对环境的保护了,保护环境有很多措施,因为全球众多的汽车尾气排放对环境威胁日趋严重,所以消除汽车尾气是非常重要的举措,而使用电动汽车代替传统的燃油汽车就可以消除汽车尾气。电动汽车的核心是电机,为电动汽车选择一款优秀的电机是非常必要的,永磁同步电机作为一种体积小、重量轻、功率密度大的电机,可以很好的提高电动汽车的动态性能,但是永磁同步电机是非线性,强耦合的,所以很难对其进行高效控制。传统PI矢量控制虽然容易实现,参数调节方便,但将其应用在永磁同步电机上,会导致系统的动态性能不高,且有较大的电流谐波。针对PI矢量控制在永磁同步电机上体现出来的不足,电流预测控制被提出来了,电流预测控制能为永磁同步电机提供足够的动态响应性能,并且电流谐波也较小,但是电流预测控制对控制对象的参数依赖较大,如果被控对象的参数在运行期间会发生变化,那么电流预测控制效果将大打折扣,所以本文提出了使用非奇异快速终端滑模观测器,快速观测永磁同步电机在运行期间的参数的变化,然后将这些参数扰动转化为电压补偿到控制系统中去,以抵消电机参数变化产生的扰动。最后通过仿真验证了对基于非奇异快速终端滑模观测器的永磁同步电机电流预测控制的控制效果,仿真结果表明所提出算法能够对永磁同步电机进行有效控制。最后将电流预测控制算法结合非奇异快速滑模终端观测器的控制算法转化为C语言,并应用在以DSP28335为核心的实验平台上,实验结果与仿真结果相同。