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托辊在国民经济的各行各业扮演着十分重要的角色,尤其在矿业生产的输送过程中,托辊更是发挥着巨大的作用。本项月旨在为托辊的自动化装配线提供整套控制执行系统。小文根据沈阳
自治水下机器人(AUV)作为人类肢体和大脑在水下的延伸,可以在人类无法到达的深度和广度上进行探测、识别和作业,为海洋的开发、水下工程建设和海疆的防卫做出不可替代的贡献。
声学模型,是语音识别领域的核心研究方向之一。随机段模型(StochasticSegment Model,SSM)放宽了隐马尔科夫模型(Hidden Markov Model,HMM)在给定状态时语音观测矢量相互独立的假
高噪声环境下的语音识别是一个很重要的课题,在许多场合有广泛的应用。现有的语音识别系统对于清晰语音有着令人满意的识别结果,但在许多实际环境中,特别是在高背景噪声存在的情
月球车是移动机器人研究中的前沿课题之一。如何考虑环境地形对机器人移动性的影响,如何提高移动机器人在复杂地形中的移动能力,使机器人保持高移动性的同时,又能主动维护自身安
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社团结构是复杂网络研究的热点问题。社团结构是指网络中的顶点可以分成组,组内顶点连接比较稠密,而组间顶点连接比较稀疏。由于社团结构广泛地存在于实际网络当中,是网络的重要