社会和经济的发展对列车的行驶速度提出了更高的要求,列车行驶速度不断提高,车辆系统动力学方面的问题也更加突出,尤其是蛇行运动引起的问题。蛇行运动是由于轮轨几何关系和蠕滑力引起的特殊现象,是铁道车辆系统的固有属性,也是车辆系统动力学的核心问题之一。车辆系统蛇行运动的两种典型形式是一次蛇行和二次蛇行,其中以车体振动较大、转向架振动相对较小的蛇行运动,发生时的轮轨接触等效锥度较小或车速相对较低,被称为一次蛇行(或车体蛇行)。一次蛇行失稳会引发车辆的晃车,影响车辆运行平稳性,使旅客乘坐舒适性下降。本文的研究主要针对一次蛇行运动特性而展开。车辆系统的一次蛇行运动受等效锥度、车速、悬挂系统参数等众多因素的影响,如何进行有效抑制,目前的研究还不够系统和完善。因此,掌握一次蛇行失稳机理并有效抑制亟待深入研究。为探究各因素及其联合作用对车体蛇行的影响,从而针对性抑制车体蛇行失稳,提高车辆系统的稳定性,本文利用SIMPACK软件建立整车非线性动力学模型,仿真车体一次蛇行失稳,并进行线路跟踪测试验证。通过深入研究,掌握一次蛇行失稳机理,仿真分析一系悬挂定位刚度、抗蛇行及车间减振器参数、二系横向减振器半主动控制等对车体蛇行运动的影响,并提出相应的改进措施,从而达到有效抑制车体蛇行运动失稳、提高车辆稳定性的目的。