Linux操作系统，因其开放源代码、功能强大、价格低廉，在嵌入式应用中备受青睐。然而，作为分时的类Unix操作系统，Linux在实时性能方面却存在先天的不足。所以，要使Linux在嵌入式应用中得以推广，需对其做一定的改造来提高实时性能，以符合嵌入式系统对实时性能的要求。 本文的工作正是研究Linux内核的实时性能改进，在分析Linux2.6内核源代码的基础上，从调度和中断两个方面，对Linux2.6内核实施实时改造。首先，将EDF(Early Deadline First)算法与崭新的Linux2.6进程调度机制相结合，赋予EDF任务最高调度优先级并按EDF算法调度，在保持了原有系统O(1)调度特性的同时，有效地增强了其实时调度能力。 然后，参考中断线程化的思想，将非实时中断线程化，降低非实时中断处理程序的运行优先级，使之低于EDF实时任务，让系统优先处理实时任务，这样即使在中断繁忙的情况下，实时任务的实时性也可以得到满足。 最后，对本文的改进方案进行测试，通过对测试数据的分析比较，证明改造后的内核在实时性能上较Linux2.6内核有了进一步的提高，更加适用于嵌入式高实时性应用的开发。