铝管成型装置对其控制系统的精确性、可靠性以及安全性等都有较高的要求，而且在生产过程中要保证多电机速度的同步性。本文遵循这一原则，主要从机械结构、电气控制和组态监控等方面对铝管成型装置进行了开发与研究。在铝管成型机的机械结构部分，本文对铝管成型过程以及在成型中所用到的成型辊进行了研究，同时还针对成型辊的结构进行了相关的尺寸计算。在电气控制部分，本文采用一台S7-300PLC通过通讯的方式控制多台伺服电机同步运动，共同驱动铝管成型装置。S7-300PLC作为控制系统的核心部分，通过现场总线连接伺服驱动装置，同时采用RTU-PD01网络转换器将PROFIBUS-DP协议转换成MODBUS协议实现现场通讯，完成发送指令和接收反馈数据的任务。为了提高多台电机的同步性能，针对多电机采用一主多从的控制方式和经典的耦合控制算法，并进行了仿真和实验验证。WinCC组态软件作为整个系统的上位机，负责对铝管成型装置控制系统的监控管理。本文制作了WinCC的过程监控界面、报警监控界面、趋势监控界面以及数据归档监控界面，同时还完成了WinCC监控系统的权限设置等工作。PLC与WinCC组态软件之间采用MPI通讯，PLC读取的数据传递给WinCC，并在组态监控界面上形成速度曲线。通过对控制系统的现场模拟，验证了多台电机的速度同步性能。