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设备舱加工岛设计及机器人路径规划与轨迹仿真
【摘 要】
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近些年来,工业机器人技术被广泛地应用到我国的工业生产、医疗救援、航空航天、国防科技等各个领域。本文针对某军工企业利用人工对设备舱进行孔系加工的过程中,存在加工孔径尺寸偏差较大、精度较低、劳动强度大、影响设备装配等问题,提出一套建设设备舱自动加工岛的方案。该套方案利用工业机器人代替人工对设备舱进行孔系加工,不仅可以提高设备舱孔系加工的精度,缩短设备舱孔系加工的周期,减少人力资源的浪费,还可以加工不同
【出 处】
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安徽建筑大学
【发表日期】
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2021年01期
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