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传感器技术已经广泛用于工业生产,而用于实验教学方面则不甚广泛。实验教学是高等院校机电专业培养高素质专业人才不可缺少的重要一环,它对培养适应社会需求的,既具有扎实理论知识又具备较强实践动手能力的专业人才起着不可替代的作用。而要达到这一要求,与之配套的实验教学设备则起着至关重要的作用。 随着PLC、运动控制器的普及,特别是基于运动控制器的传感器测控技术的出现,为开发一种新型的机电测控教学系统提供了条件。 本文详细论述了一种机电结合、以机电行业常用传感器测控应用技术为主题、以“PC+运动控制器”为控制核心的面向高等院校机电或相关专业测控及相关专业课程实验教学的机电一体化教学实验系统。 首先,在分析了测控相关技术在机电行业和实验教学设备中的应用情况基础上提出了研究一种新型的机电结合的测控实验教学系统的构想,并对系统的总体方案进行了论证和研究。 其次,在借鉴本实验室以往研究成果的基础之上,设计了该教学实验系统的硬件架构,并对各组成单元分别进行了论述和研究。全面阐述了机械主体、驱动单元、传感器单元、信息处理单元等的构成,并在控制系统硬件研究的基础上,对硬件各组成单元的控制方法和运行情况进行了论述。 然后,以该教学实验系统中所设置的四个实验模块为例,结合软件控制模块和流程设置,对系统的功能、相关理论知识和实际应用等方面进行了论述。具体阐述了伺服电机控制实验、开环/半闭环/闭环控制实验、随动控制实验以及光电开计数实验,对各实验的目的、组成原理、实现方法以及软件控制模块和控制流程等分别进行了研究。 最后,对所做工作作了总结和展望。