本文对常用的数据获取技术进行了分类讨论，分析了不同的测量方法各自特点和适用场合，给出了本论文采用的数据获取方法。点云数据的预处理是反求工程中的关键技术之一，对此系统地阐述了点云数据预处理的技术流程，包括数据拼合、数据精简、数据平滑以及数据分割。 复杂曲面的CAD模型重建是反求工程的研究重点之一，本文阐述了反求工程中的曲面重建技术，分析了曲面重建中存在的主要问题。针对反求工程中CAD实体建模中的特征技术进行了系统研究，阐述了反求工程领域中特征定义、分类、表达的基本理论与方法。根据对点云曲面属性的分析，研究并解决了从测量点云数据中提取二次曲面特征、自由曲面特征特征参数以及对其进行参数化表达。 研究了复合实体建模技术，对RE/CAD复合实体建模的关键技术进行了分析和研究。对A级曲面构建中的方法和技术，CAD系统中特征曲线和曲面的重建问题进行具体的研究，得出了构造A级曲面的技术流程。在综合分析了各种影响因素后，对某种型号的车灯进行了反求工程实体建模应用研究，得到了精度和光顺性均满足要求的三维实体模型。