在工业过程控制中，可编程逻辑控制器（PLC）以其稳定性高、功能强大等特点被广泛应用。随着我国城镇建设步伐的加快，PLC在各个行业的应用需求必然有所提高。在当今的过程控制领域，控制理论与工程应用之间存在脱节的现象。因此，如何在工程实践中应用先进的控制理论显得越来越重要。韩京清研究员提出的自抗扰控制（ADRC）技术是不依赖于被控对象精确模型的、能够替代PID控制技术的、新型实用的数字控制技术。但目前自抗扰控制器的应用远没有PID控制器广泛，主要原因是自抗扰控制器的参数较多、没有系统性的参数整定方法，相关的参数整定文献较少，仍然处于理论研究阶段。因此如何将自抗扰控制器通过PLC在工程中应用有着重要的意义。本文主要研究在罗克韦尔（RockWell）公司的PLC系统上实现自抗扰控制器（ADRC）的具体方法，以及自抗扰控制器在单、双容水箱液位控制系统中的实际应用。通过控制平台搭建、自抗扰控制器算法设计、液位控制系统数学模型测定、自抗扰控制器仿真研究、自抗扰控制器在液位控制装置中的实际应用的步骤来展开课题研究。文章首先通过介绍自抗扰控制技术（ADRC）的发展现状说明将其应用到过程控制中的可行性及实用性；然后以美国RockWell公司的CompactLogix系统为核心搭建了过程控制平台；通过RSLogix5000编程软件，用结构化文本与功能块图相结合的编程方法在Rockwell平台上实现了自抗扰控制器模块；通过分析水箱液位控制系统的结构，用实验法得到实际系统单容和双容水箱数学模型；此后通过系统软件平台，实现了自抗扰控制器对一阶与二阶系统控制的仿真实验，并验证了一阶自抗扰控制器在一定条件下也能对二阶系统进行控制；最后将自抗扰控制器应用到实际的单、双容水箱液位控制装置中，从对控制结果的分析中进一步验证了自抗扰控制器无论在理论上还是在实际系统中都能发挥很好的控制作用。