果园喷雾机混药机理与控制系统研究

来源 :河北农业大学 | 被引量 : 4次 | 上传用户:ypengw
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近年来,我国苹果产业迅速发展,其种植面积及产量已跃居世界首位。而我国大部分果园喷雾机仍采用预混药方式进行混药工作,这种混药方式不仅会对人体、机械部件、环境等产生危害,而且所配制药液的浓度和均匀度也有可能达不到喷雾的要求,会产生分层、沉淀等问题,影响喷雾效果。为了避免操作者与农药直接接触、减轻操作者的劳动强度、降低农药对环境的危害程度以及减少农药浪费,设计了一种果园喷雾机混药控制系统。论文首先进行了混药机理研究,通过对农药配制方法的分析,确定了混药控制系统的配比浓度低于100倍液。由于现有风送果园喷雾机的喷药量一般低于30L/min,确定选择水泵规格为30L/min,电磁计量泵规格为50ml/min。进行了射流混药器的理论研究,建立了射流混药器的性能参数方程,并利用Fluent对9种混药器模型进行了仿真,得出了其农药体积分布云图;通过对比分析9种混药器模型的农药体积分布云图,确定了混药器的合理结构尺寸。构建了一套以PLC为控制核心,触摸屏作为人机交互界面,流量传感器、压力传感器、接近开关等作为输入检测元件,水泵和电磁计量泵作为输出部件的果园喷雾机混药控制系统。在喷雾过程中,当农药与水的混药比发生变化时,混药控制系统能够自动调节农药与水的流量值,使混药比保持稳定;为了更好地解决果园单位面积施药量不均匀问题,混药控制系统利用接近开关检测机组速度,当机组速度由于作业环境发生变化时,控制系统相应地改变泵的转速,确保单位施药量恒定。为了使混药工作更加方便化和简单化,选用EView系列的MT506T触摸屏作为混药控制系统的人机交互界面,并设计了触摸屏操作界面,包括开机界面、参数设置界面以及实时监测界面,这样能使操作者更好地进行混药作业。
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