由于风电场功率输出的随机性和无法预测特性,使得大规模风电并网到系统时会产生较大的频率波动,所以需要研究新的控制方法来解决大规模风电并网后系统的频率波动问题。本文设计了一种基于自适应动态规划方法的频率波动控制,为消除大规模风电并网产生的频率波动提供了一种新的方法。本文对国内外风力发电发展概况、国内外风电并网研究现状、国内外含风电场的电力系统频率控制研究现状进行了介绍,指出了目前研究成果的局限性,并阐明了为什么要研究控制风电功率波动。给出了风电场功率输出特性和它对电力系统功率平衡性的影响,并指出了需要对之前有的频率波动控制方法加以改进来应对大规模风电接入情况下电力系统的频率波动过大的情况。本文设计了新的频率偏差信号,它由风电场出力、常规电厂出力、频率偏移、联络线功率偏差的线性组合得到,从而改善风电接入情况下的电力系统频率控制效果,并建立了风电并网情况下的频率偏差模型。由于大规模扰动时传统的PI控制方法有一定的局限性,本文在模糊PI控制的基础上,引入自适应动态规划算法,设计了一种基于自适应动态规划方法的模糊PI控制器,使得面对大规模风电并网时有较好的控制效果。本文设计了一种基于自适应动态规划方法的模糊PI,创新性的将自适应动态规划方法运用到模型的构建,通过仿真的方式对三种控制器进行对比和分析,证明本文采用的方式具有稳定的控制效果和良好的适应性,因此可以对其展开更加深入的研究,并把其推广到电力控制系统领域。