永磁同步电机以其高性能、高转矩惯量比、高能量密度而得到了广泛关注，特别是近年来永磁材料的飞速发展使得永磁电机的应用得到了飞跃性的发展。直接转矩控制是一种高动静态性能的控制方式，其特点是它直接以转矩作为被控对象，采用砰-砰控制获得快速的转矩响应。这种控制结构简单，计算量小，降低了电机参数变化对系统性能的影响。但直接转矩控制因其控制特性，磁链和转矩总是在给定值附近上下脉动，这种脉动性制约着它在调速领域的应用。　　 本文首先分析了永磁同步电机的结构及数学模型，阐述了永磁同步电机直接转矩控制的原理及实现方法。其次，建立了永磁同步电机直接转矩控制系统的仿真模型，对永磁同步电机直接转矩控制系统的动、静态特性进行了分析，得出了传统的直接转矩控制系统具有磁链、转矩脉动较大的结论。第三，对磁链与转矩脉动的原因进行了分析，从减小转矩、磁链脉动的目的出发，提出了十二矢量直接转矩控制系统，将磁链扇区细分为12个区；6个标准非零电压矢量加上新构造出的6个非零电压矢量，形成12个电压矢量的直接转矩控制系统。第四，针对开关量的合理分配和提高系统的稳态性能，提出了基于模糊控制的十二矢量直接转矩控制系统。新系统设计了一个专门针对于PMSM DTC系统的模糊控制器，替代了常规PMSM DTC系统中的两个转矩、磁链滞环控制器，利用模糊推理将定子磁链误差、转矩误差进行了合理的模糊分级。　　 仿真结果证明基于模糊控制的十二矢量直接转矩控制系统降低了磁链与转矩的脉动性，改善了系统的动静态性能。