图像处理和计算机视觉在早期只局限于对静态图像的处理和分析，其实，动态景物在客观世界中更普遍，连续的图像序列能为我们提供更丰富的信息。动态图像分析的基本任务是从图像序列中检测出运动信息，识别与跟踪运动目标和估计三维运动及结构参数，它是图像处理与计算机视觉领域中的一个非常活跃的分支。 近年来，基于图像处理的检测系统已涉足到许多场所，比如重要场所的保安、汽车的自动驾驶和辅助驾驶、交通流量的控制、航空和军用飞行器的制导等。在工业生产中，图像处理的应用主要有产品质量检测，生产过程的自动控制，计算机辅助设计和计算机辅助制造等。 本文从计算机视觉应用的角度出发，将双目立体视觉应用于基于图像序列的运动测量系统中，并设计了相应的软件和硬件，计算空间三维刚体的运动信息，以实现主动视觉。作者无论是在测量系统的建模上，还是软件程序的编制上，以及测量系统的实验验证等，都做了许多积极的探索。 本文首先介绍了计算机图像处理的基本理论和序列图像的分析方法，然后重点论述了基于图像处理的运动测量系统的软件和硬件部分，主要包括以下几个方面：1、将双目立体视觉应用于运动测量系统中；2、提出了一种简单实用的特征点提取方法；3、对图像处理的有关算法，结合实际问题，进行了改进；4、将VB与Matlab相结合，开发了一套处理软件，既利用了Matlab的强大数值计算能力，又利用了VB的可视化友好界面，两者相得益彰。 在实验验证部分，首先对理想的摄像机进行了标定，然后通过对实际运动物体进行了测量实验，论证了该系统的基础理论完全正确，测量方案切实可行，为以后进一步的研究提供了良好的基础。