直升机机体的振动水平是评定直升机性能的一项重要指标,因此直升机减振研究得到了相当的重视。特别是振动主动控制技术在近些年得到了越来越多的研究和应用。直升机飞行过程中,由于飞行高度、速度以及飞行状态随时间而变化,使得机体振动的周期和幅值产生一定的波动。振动主动控制系统的控制通道特性难以精确预知,机体结构参数也会在直升机使用过程中发生变化使得控制通道的传递特性发生变化。这就使得直升机结构响应主动控制的工程实现要求探索有效、鲁棒性好、适应性强的控制算法。基于以上考虑,本文研究一种适合于直升机飞行过程的振动主动控制设计方法——直升机结构响应鲁棒控制方法。首先,探讨了利用H∞设计方法和μ综合设计方法设计鲁棒控制器在工程实践中的具体实现方法,研究了不同权函数选择的原则和方法,基于直升机模型分别设计出相应的鲁棒控制器,通过仿真验证控制器在不同情况下的鲁棒性,在此基础上,对不同鲁棒设计方法进行了比较和分析。其次,在鲁棒反馈控制的前提下,为了进一步提高控制系统的控制性能和系统冗余度,引入基于FXLMS方法设计的自适应前馈控制器,形成自适应前馈——鲁棒反馈的混合控制,并进行了仿真验证。以上方法机体模型采用离线建模,克服了在线识别难度和计算量大的问题,设计过程中又充分考虑了扰动变化和机体参数变化对控制性能的影响,使得设计出的控制器具有一定的鲁棒性,权函数的选择可以有效降低控制器的输入能量。最后,编制了鲁棒反馈控制和混合控制的DSP测控软件,进行了自由-自由梁的振动主动控制试验研究,证明了鲁棒控制方法的有效性。