本文以DRH05型导爆管为主要研究对象，结合当前国内外先进的自动装配技术，设计了一条导爆管自动生产线。 本文包括自动装药技术的研究和机构的设计。首先介绍了国内外火工品发展现状及应用范围。然后以DRH05型导爆管为对象，研究了注装技术、压装技术、螺装技术和塑装技术四种装药方法，确定采用压装技术生产导爆管。采用一种能够调整装药量的可转位分药轮机构，设计出了可以生产不同型号导爆管的自动装药机。然后用三维CAD软件Pro/E对整个机构进行了实体设计，并进行了运动仿真。其次，阐述了自动装药机的误差分析方法，包括装药机构的定位误差和装药精度的分析。采用平面矢量尺寸链的方法，对自动定位结构的装配精度作了理论上的分析。从炸药的物理性质、密封材料的密封性能、调整机构的精度三方面分析了对装药精度的影响。最后，根据生产要求，采用PLC作为控制器，对导爆管自动装药机的运行进行分析，编制程序。通过对模拟系统的调试，程序符合要求。 本论文的研究是基于目前我国火工品生产线所存在的弊端而进行的，对我国的火工品生产实现通用化、组合化具有一定的现实意义，有助于指导实际生产。