桥式摊铺机高环施工控制系统的设计与实现

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随着我国汽车工业的发展,原有的几个老的试车场已经不能满足我国汽车工业发展的需要,修建高水平的现代化的试车场已经提上了各大汽车厂家的日程并在全国各地相继展开了建设。试验道路与普通道路不同点主要是:(1)试验道路中高速环道设计车速较高,道路超高角较大,超高横坡按曲线设计;(2)部分试验道路路面平整度要求更高,路面摩擦系数要求更大;(3)部分试验道路路面除要求平整外,路面有特殊形状要求,或表面纹理构造要求;(4)部分试验道路要求路面摩擦系数小于普通道路路面;(5)部分试验道路纵坡较大;(6)部分试验道路路面材料有特殊的要求等。试车场的建设过程中如何修建好试车场的高速环道也成为各试车场建设成败的一个关键,而高速环道施工控制系统也成为了高速环道施工成败的关键因素。开发一个可靠实用的高速环道施工测量控制系统对保证高速环道的施工质量和施工进度具有重要意义。智能测量机器人一种能自动进行目标搜索、跟踪、辨识和精确照准目标并获取角度、距离、三维坐标以及影像等信息的智能型电子全站仪,并且可以和电脑连接进行实时的数据交换和指令传递,与测量数据处理与分析的软件相结合可以实现测量和数据分析的自动化处理。测量机器人的出现是高速环道施工控制系统的实现成为可能。本文通过上海通用汽车研发试验中心(广德)项目的建设实例,采用统一建模语言(UML)为分析设计描述语言,以Java为技术平台架构,进行系统的需求分析和系统设计。本文在参考了国内已经发表的一些测量机器人自动控制资料的基础上,紧密结合桥式摊铺机的施工工艺需求针对一次摊铺成形的高速环道施工,开发了一个满足试车场高速环道施工精度要求的施工控制系统。控制系统需要解决的主要问题和技术关键为现场测量数据的数字化采集和数据库的管理以及施工误差的实时分析。最终该系统应该能完成现场测量数据的数字化采集,实际位置与设计位置的误差分析和结果的显示与传输,为桥式摊铺机施工提供定位基础,和施工过程中进行状态调整的基础数据。本系统不仅可以作为桥式摊铺机的施工控制系统,还可以作为其他三维曲面及平面路面施工机械的控制系统,作为其他三维曲面及平面路面的路面验收检测工具。
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