随着全球经济一体化的发展,集装箱运输早已成为国际贸易的主要运输手段。而随着各国港口群经济规模的不断扩大和发展的同时,也会给海运市场带来各种各样的集装箱运输问题。其中,由于全球区域间贸易发展失衡,港口群和承运公司空箱调运规划不足等因素导致的多数港口空集装箱过度积压,无法按时调运的问题正是目前海运集装箱市场面临的十分普遍且棘手的情况。而空集装箱的调运成本会对承运公司的运营带来相当的成本负担,这也会阻碍承运公司的航运发展。因此,如何有效并合理地利用好港口空箱,实现空箱及时调运,合理周转对于我国各海运事业乃至全球港口群与承运公司的发展运营都至关重要。为了承运公司的良好运营与发展,本文主要研究了两个不同类型的海运承运公司在两个港口之间提供集装箱运输服务的海运系统中的价格竞争问题。并将空箱调运成本作为价格竞争的因素考虑其中。我们从博弈论的角度出发,利用Hotelling需求博弈模型,在目标函数中加入空箱调运成本因素,建立以两承运公司成本最小的目标函数。并推导出了两个海运承运公司在同质和异质情况下的均衡解。此外,我们通过数值研究充分分析了潜在需求量不平衡情况以及各种成本参数对均衡决策的影响。研究结果表明,当贸易不平衡加剧时,系统中规模较大的承运公司（运营成本较低且发展完善的承运公司）比小规模承运公司（运营成本较高的发展中承运公司）能够承载更多的空集装箱调运运力。同时,承运公司差异性的加剧虽然可以增加在同一港口群内两家承运公司的总体利润,但是对于小规模缺乏竞争力的一方来说却是不利的。最后,我们根据全文的阐述以及数值分析结果,结合当前我国的港口群海运发展现状提出符合海运运输规划布局的管理建议。