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黄佐《六艺流别》研究
【出 处】
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郑州大学
【发表日期】
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2020年01期
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机械臂作为自动化技术发展的基础设备之一,经过长期发展,已经在部分行业中起到举足轻重的作用。然而在如今高度智能化的时代,机械臂仍然缺乏主动感知和安全实时交互等能力。本文在六自由度机械臂平台上,采用双目相机作为机械臂的视觉传感器,运用深度学习技术实现自动视觉检测,对机械臂操作中的路径规划算法进行探索,旨在提升机械臂的自主性和智能化程度。首先,搭建了基于ROS的机械臂系统。对机械臂运动学进行了分析,在R
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