空间二维光电测控系统控制技术研究

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论文研究的光电测量系统是空间二维跟踪转台地面原型样机,它为有效载荷提供承载平台,并具有二维指向跟踪功能。从而实现对空间目标的全方位监测,以及大范围空间目标的搜索与捕获,并实现目标的精确指向锁定跟踪。 由于空间二维跟踪转台搭载在微小卫星上,转台和微小卫星的质量相差不大,因此转台的转动对卫星的影响比较大,所以它必须具有微动量输出特性,以尽量减小转台运动对微小卫星姿态的干扰。为了达到微动量输出,在俯仰轴和方位轴方向上安装平衡轮,一个电机驱动转台转动,另一个电机驱动平衡轮做相当于转台方向相反的转动,以消除该方向转台转动的转动动量。通过实验可以看出动量轮确实大大减小了转台的输出动量,也为星载转台的研制提供了大量的实验数据。 在系统设计中,采用了位置环和速度环双闭环设计,由于系统的特殊要求,没有测速机,采用了纯软件的速度环,在实践中也取得了满意的效果。复合控制技术、预测滤波技术也得到运用,在保证系统稳定的前提下,系统精度得到很大的提高。 结合系统的特点,将上位机和下位机合二为一,在分析了windows98体系结构和系统核心态的基础上,采用VxD从底层开发出实时通信和控制的程序,成功应用于系统中,这对转台操作平台的升级起到了一定的作用。
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