掘进机广泛应用于采矿工程和地下工程中。目前,掘进机的操作主要是人在作业现场通过操作台来实现的,现场的环境比较恶劣。随着科学技术的发展和人民生活水平的提高,掘进机的智能化、无人化发展趋势越来越受到人们的重视。本文以某型悬臂式掘进机为对象,对掘进机截割机构模拟操纵控制进行了研究。论文分析断面形状与截割臂姿态之间的关系,根据煤矿巷道断面的成形过程,提出截割头在断面成形过程中的截割路径规划方案。并将路径离散化成一个点序列,从而将断面的截割路径分成若干小段,每一小段看作直线段。论文针对掘进机截割臂的运动特点,推导出其运动的空间几何模型,并进行抽象简化。构建了掘进机构虚拟样机模型,并进行了运动学仿真分析。论文进行了控制数据与样机模型之间的接口程序开发。数据文件是独立于ADAMS模型存在的,要实现外部数据文件的驱动仿真,需要编写用户接口函数,实现读取外部数据文件生成样条曲线的功能。ADAMS提供了开放的用户接口,通过自定义子函数,经过编译连接后得到ADAMS动态连接库函数,仿真过程中调用库函数实现外部控制数据驱动虚拟样机模拟操纵的功能。论文最后部分,通过掘进机截割机构虚拟样机仿真试验验证研究方案的正确性。