正当防卫制度是刑法中的一项重要制度，各国刑法均有规定。而正当防卫的限度条件是正当防卫的核心问题。我国刑法第20条中对正当防卫制度设计上的高度概括性和现实生活中具有防卫性质的案件复杂多样性之间的矛盾，直接导致司法实践中司法者的无所适从。如何厘清正当防卫和防卫过当的界限，准确适用正当防卫的限度条件就成为亟待解决的司法难题。因此本文将从正当防卫的限度条件这一核心问题出发，在正确把握正当防卫限度条件内涵和特征的基础上，立足我国现行法律对防卫过当对于“明显超过必要限度”和“造成重大损害”的规定，借鉴我国古代法律和国外刑法规定和理论学说，结合司法实践中的具体个案，对正当防卫的限度条件及相关问题做出阐释，以求得出相对客观统一的标准以完善我国的正当防卫制度，使得公民在遭遇不法侵害时能够更好地实施正当防卫，司法者能够更正确地适用正当防卫，充分发挥正当防卫制度在现实生活中的作用。