异步电机直接转矩控制技术是近年来发展起来的一种新型高性能交流调速技术。它利用电压型逆变器的工作过程,控制定子磁链的走走停停,也即调整定子磁链与转子磁链的夹角,从而对电机转矩进行直接控制以获得良好的动态性能。本文研究了基于Motorola DSP 56F8346的异步电机直接转矩闭环控制系统。论文首先探讨了交流调速技术的现状和发展趋势,阐述了直接转矩控制的基本原理,分析了常用的圆形磁链轨迹控制方法,详细介绍了直接转矩控制系统主要模块的设计和实现。在分析交流异步电机动态数学模型、转矩和磁链计算方程的基础上,本文提出了一种新的异步电机直接转矩控制算法,该算法通过线性化的方法推导计算得到空间电压矢量,用它去控制定子磁链增量的半径和方向,使给定转矩和实际转矩的误差及给定磁链和实际磁链的偏差减小到零,不牵涉到三角函数和坐标变换计算,便于在嵌入式处理器上实现。仿真结果表明,该算法达到了良好的转矩控制效果,具有转矩提升较快、波纹较小的优点。借助于Motorola DSP评估板以及自行设计的功率驱动板,本课题搭建了直接转矩控制硬件实验平台。对其中的功率驱动板硬件设计与调试,本文给予了详细介绍,如电路原理图、元器件选用和主要电路参数的计算等。然后面向该实验平台,开发了实现直接转矩控制算法的嵌入式软件,并进行了试验分析。最后给出了本课题研究的进一步发展方向。