近年来人们对瓜子类农产品的品质的要求不断提高,瓜子在炒制之前的分选成为了一个重要的环节。对于像西瓜子这样的扁平颗粒体,具有形状不规则、色泽不均匀等特点,分拣比较困难。随着生产规模的不断扩大,人工分选效率较低越来越不能满足需求,因此,需要利用计算机视觉控制机器设备进行分拣来提高效率和准确率。据悉,早期的色选机多为光电分选,分选效率和准确性较低。近年来发展起来的电荷耦合元件CCD (Charge Coupled Device)色选机成为瓜子分选设备的主流。本课题对CCD色选系统进行了详细的试验研究,引入灰度带比例西瓜子识别算法,硬件上设计了一种CCD西瓜子检测系统,该系统采用现场可编程门阵列FPGA (Field Programmable Gate Array)作为并行硬件计算处理方案,将CCD芯片的驱动、动态图像的采集与处理、分类计算及阀控制信号输出等全部集中由一片FPGA控制。软件上研究如何利用FPGA实现对CCD芯片,模数转换芯片的驱动与配置。本课题的设计在多通道实时分选方面保证了算法的可执行性。分选算法采用对比度自适应直方图均衡化图像增强及灰度带比例统计方法移植到以FPGA为核心的CCD杂粮色选机上。经过CCD色选机试制并与传统工控机平台进行对比试验,从而验证了基于FPGA的西瓜子分选检测系统的实时性和高效性。研究成果为西瓜子色选机的设计提供理论和技术支持,对提高瓜子产品的品质有重要的意义。