本论文首先提出了汽车行驶系间隙与制动性能一体化检测的思想，将传统的多个检测设备集于一身，节约了成本；其次，本文实现了对于行驶系间隙的自动化检测，真正实现无人检测，为达到此目的提出并使用了适应性卡尔曼滤波算法；最后，在制动性能检测中，引入了动态检测的思想，使检测过程更符合实际制动过程。 1．从理论上分析了汽车行驶系间隙和制动性能一体化检测的可行性。通过分析，得出其一体化检测是可以实现的，并得到了间隙变化曲线。 2．分析了目前对于动态数据的处理方法，本文提出并使用的适应性卡尔曼滤波算法。 3．对一体化检测测控系统进行了研究。在控制系统的研究中，详细叙述了控制方案的具体内容。接着介绍了电路的抗干扰设计，包括直流电源回路的抗干扰措施；信息检测中的抗干扰设计和信息传输中的抗干扰措施等。 4．为了使一体化检测系统能实际运用于汽车检测站，详细介绍了其在实际使用中的工艺布置。 5．阐述了一体化检测系统的软件实现。对于一体化检测系统来说，软件实现至关重要。软件系统包括操作平台和应用程序。 最后，本文通过实车试验，验证了一体化检测系统检测的准确性。