本文针对低渗透、低产量油井,研制了柔性连续抽油杆提捞式抽油机采油系统。系统由地面和地下两部分组成。地面部分,即柔性连续抽油杆提捞式抽油机,包括电动机、控制装置、传动装置、制动装置、卷筒、排绳器、支架、定滑轮及井口装置;地下部分包括油管、柱塞、加重杆、柔性抽油杆柱、柱塞上行限位传感器及压力传感器等。对卷筒、电动机、井口密封装置、柔性连续抽油杆、井下管柱、柱塞、加重杆等部件进行了设计。应用Solidworks、COSMOS有限元分析软件进行了抽油机地面支架优化设计,进行了柱塞胶筒受力分析。通过大量的计算数据,回归出不同沉没度时柱塞胶筒与油管壁间正压力的经验公式,通过室内试验得出了柱塞胶筒与油管内壁的摩擦系数,为系统的载荷分析提供了依据。对柔性连续抽油杆提捞式采油系统进行了运动分析、载荷分析。分析了一次提捞过程中系统的运动规律(柱塞的位移、速度)及系统的受力情况。对油井动液面恢复动态进行了预测分析计算。推导了系统输入功率、系统输出功率以及系统效率的计算公式。分析了定时、定压两种情况下系统工作参数优化设计方法。编制了相应的设计计算软件。给出了常规抽油机—抽油泵系统和柔性连续抽油杆提捞式采油系统能耗和系统效率的对比计算实例。计算结果表明,在相同的油井条件下,与常规抽油机—抽油泵系统相比,柔性连续抽油杆提捞式抽油机采油系统效率较高,举升单位液量耗电量较低,可知柔性连续抽油杆提捞式采油系统具有较好的节能效果。