焊接工作台分为焊接平台和焊接转台,主要是为小型焊件焊接生产而研发的一种焊接辅助设备,对焊件起支撑、紧固、定位和变位作用,常与焊接机器人、专用焊机等配套,组成焊接单元或焊接工作站,广泛应用于现代汽车制造、机械工程、钣金加工等行业的焊接生产中。可靠、实用、高效的焊接工作台不仅大大降低人工作业强度,而且保证工件焊接质量,以及提高企业生产效率。本文以实际项目为背景,基于企业的焊接生产需求,论述了一种与焊接机器人协同作业,定位准确、焊件可变位、双面焊接、工作效率高,适用于典型小型焊件自动化焊接生产的柔性焊接工作台的研制与应用。论文首先基于工程经验,开始焊接工作台机械部分的设计,包括本体结构设计,回转、翻转传动方案设计,关键零部件选型、校核等；然后根据功能需求,设计焊接工作台的控制系统,确立以PLC为控制核心的半闭环伺服控制系统,且进行相关控制单元硬件设计和功能模块软件的设计,以及系统的调试；接着通过建立数学模型,运用临界比例度法整定和校正系统PID控制参数,随后进行焊接工作台定位精度的测试,分析误差产生原因,给出误差补偿方案,并设计模糊自适应算法优化传统PID控制器；最后在实验室环境下展开生产应用试验,根据试验结果,评估焊接工作台生产效益。基于PLC的自动化焊接工作台通过理论研究与项目实践相结合的方式进行相关设计、论证、优化、研制和生产应用试验,评估结果表明该焊接工作台基本满足企业焊接生产需求。